Tapi pecel Madiun mempunyai sayuran khas seperti daun singkong, kembang Turi, mentimun, kemangi, lamtoro dan kacang tholo.
2. Bumbu Kacang yang Konsisten
Bumbu kacang (sambal pecel) adalah kunci. Penjual pecel Madiun biasanya meracik sendiri bumbu pecelnya yang terbuat dari kacang tanah sangrai, cabai, gula merah, asam Jawa, daun jeruk, dan bumbu lainnya. Mereka mempunyai "pulung"tersendiri yang membuat bumbu pecelnya begitu khas, legit dan lezat dengan paduan rasa yang harmonis.
Ciri khas pecel yang lezat adalah kekentalan dan keseimbangan rasa pedas, manis, dan gurihnya.
3. Variasi Lauk Pelengkap
Pecel pincuk sering disajikan dengan aneka lauk pendamping yang menggugah selera, seperti:
-Nasi/Lontong: Sebagai karbohidrat utama.
-Peyek: Rempeyek kacang atau udang yang renyah sebagai tekstur kontras.
-Tempe keripik/ tempe goreng krispi.Tambahan protein dengan rasa gurih yang khas. - Heci atau bakwan/ ote-ote/ bala-bala.
Ketiga lauk di atas (peyek, tempe goreng, heci)biasanya pasti ada di setiap pecel Madiun yang otentik dan minimalis.

Sedang lauk yang lebih bervariasi, biasanya juga tersedia:
- Tahu, tempe bacem. ----Telur Mata Sapi/Dadar: Pilihan lauk yang populer. Variasi lauk lain biasanya di warung yang lebih besar ada lele, ayam, empal daging, iwak kali, dll
Pecel pincuk adalah perwujudan sempurna dari pepatah "Sederhana itu Indah".